Le fond conditionne la forme, ainsi les fondations conditionnent la solidité de la maison. Pour construire un Aïkido total, il est important d’y intégrer ces « ingrédients » pour que la pratique soit bien plus qu’une technique :
SHISEI (la posture) KAMAE (la garde) ZANSHIN (la vigilance) MA AI (l'espace - le temps - la distance) TAI SABAKI (le déplacement du corps) IRIMI (entrée), TENKAN (pivot, changement de direction) UKEMI (les chutes), KOKYU (la respiration) KOKYU RYOKU (la coordination de la puissance physique et du rythme respiratoire)
Nous pouvons aussi ajouter :
ATEMI (Frappes) ZA-HO (le travail à genoux). TE-SABAKI (le travail des mains) ARUKIKATA (la marche) SOKUDO (la rapidité) KO RYOKU (l'efficacité) CHIKARA NO DASHI-KATA (travail de la puissance) REIGISAHO (l'étiquette) METSUKE (le regard - physique et mental) KIRYOKU (la puissance vitale) KI NO NAGARE (écoulement du flux du KI) SEISHIN JOTAI (l'état mental) NICHIJO NO TAIDO (l'attitude dans la vie quotidienne) KOKORO NO MOCHI KATA (le contrôle des émotions - coeur)