La préparation, c'est la première partie du cours avant d'aborder les techniques de l'Aikido.
L'échauffement n'existe pas en Aikido. Ce ne serait qu'un travail physique, alors que la préparation englobe des exercices respiratoires, énergétiques, articulaires, et musculaires, c'est aussi un travail du mental, de la notion de centrage, de l'équilibre, une façon de se préparer à étudier l'Aikido dans sa totalité, technique et spirituelle.